Ceinture blanche (Ku-kyū - 6e Kyu) : 4 ans minimum
Ceinture blanche / jaune (Hachi-kyū) : 7 ans minimum
Ceinture jaune (Shichi-kyū - 5e Kyu) : 8 ans minimum
Ceinture jaune / orange (Roku-kyū) : 9 ans minimum
Ceinture orange (Go-kyū - 4e Kyu) : 10 ans minimum
Ceinture orange / verte (Shi-kyū) : 11 ans minimum
Ceinture verte (San-kyū - 3e Kyu) : 12 ans minimum
Ceinture bleue (Ni-kyū - 2e Kyu) : 13 ans minimum
Ceinture marron (Ichi-kyū - 1e Kyu) : 14 ans minimum
Ceinture noire (1er Dan) - L'esprit & la Maitrise :
Ceinture rouge et blanche :
Ceinture rouge, aussi appelée « ceinture maitresse » :