Ceinture blanche (Ku-kyū) : 4 ans minimum
Ceinture blanche / jaune (Hachi-kyū) : 7 ans minimum
Ceinture jaune (Shichi-kyū) : 8 ans minimum
Ceinture jaune / orange (Roku-kyū) : 9 ans minimum
Ceinture orange (Go-kyū) : 10 ans minimum
Ceinture orange / verte (Shi-kyū) : 11 ans minimum
Ceinture verte (San-kyū) : 12 ans minimum
Ceinture bleue (Ni-kyū) : 13 ans minimum
Ceinture marron (Ichi-kyū) : 14 ans minimum
Ceinture noire :
- 1er Dan (Sho-dan), 15 ans minimum,
- 2ème Dan (Ni-dan), 17 ans minimum,
- 3ème Dan (San-dan), 20 ans minimum,
- 4ème Dan (Yon-dan), 24 ans minimum,
- 5ème Dan (Go-dan), 29 ans minimum
Ceinture rouge et blanche :
-
- 6ème (Roku-dan),
- 7ème (Shichi-dan),
- 8ème Dan (Hachi-dan).
Ceinture rouge, aussi appelée « ceinture maitresse » :
- 9ème (Kyū-dan),
- 10ème Dan (Jū-dan)